Радар

Жазатайым оқиғалардың деректері жазатайым оқиғалардың 76%-дан астамы тек адам қателігінен болатынын көрсетеді;ал жазатайым оқиғалардың 94%-ында адам қателігі бар.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) бірнеше радар сенсорларымен жабдықталған, олар ұшқышсыз жүргізудің жалпы функцияларын жақсы қолдай алады.Әрине, бұл жерде RADAR объектілерді анықтау және орналастыру үшін радиотолқындарды пайдаланатын Radio Detection And Ranging деп аталады.

Қазіргі радиолокациялық жүйелер әдетте 24 ГГц немесе 77 ГГц жұмыс жиілігін пайдаланады.77 ГГц артықшылығы оның диапазонды және жылдамдықты өлшеудің жоғары дәлдігінде, көлденең бұрыштардың жақсырақ ажыратымдылығында және антенна көлемінің кішіректігінде және сигнал кедергісі аз болады.

Қысқа қашықтықтағы радарлар әдетте ультрадыбыстық сенсорларды ауыстыру және автономды жүргізудің жоғары деңгейін қолдау үшін пайдаланылады.Осы мақсатта көліктің әр бұрышында датчиктер орнатылады, ал көліктің алдыңғы бөлігінде алыс қашықтықты анықтауға арналған болашаққа бағытталған сенсор орнатылады.Автокөлік корпусының 360° толық қамту радар жүйесінде көлік корпусының екі жағының ортасына қосымша сенсорлар орнатылады.

Ең дұрысы, бұл радар сенсорлары 79 ГГц жиілік диапазонын және 4 ГГц өткізу жолағын пайдаланады.Дегенмен, жаһандық сигнал жиілігін беру стандарты қазіргі уақытта 77 ГГц арнада тек 1 ГГц өткізу қабілеттілігіне рұқсат береді.Қазіргі уақытта радиолокациялық MMIC (монолитті микротолқынды интегралды схема) негізгі анықтамасы «бір тізбекте 3 таратушы арна (TX) және 4 қабылдау арнасы (RX) біріктірілген» болып табылады.

L3 және одан жоғары ұшқышсыз жүргізу функцияларына кепілдік беретін жүргізушіге көмек көрсету жүйесі кемінде үш сенсорлық жүйені қажет етеді: камера, радар және лазерлік анықтау.Әр түрдегі бірнеше сенсорлар болуы керек, олар автомобильдің әртүрлі позицияларында таратылып, бірге жұмыс істеуі керек.Қажетті жартылай өткізгіштер технологиясы және камера мен радар сенсорларын әзірлеу технологиясы қазір қол жетімді болса да, лидар жүйелерін дамыту әлі де техникалық және коммерциялық мәселелер бойынша ең үлкен және ең тұрақсыз мәселе болып табылады.

жартылай өткізгіш-1жартылай өткізгіш-1

 


Жіберу уақыты: 27 желтоқсан 2021 ж

Хабарламаңызды бізге жіберіңіз:

Хабарламаңызды осы жерге жазып, бізге жіберіңіз